18世纪中期发生在欧洲大陆上的七年战争，是传统欧洲强国联合起来，新势力的一场大战，战争的双方一边是法国、俄国以及奥地利，另一边则是迅速崛起，咄咄逼人的普鲁士。普鲁士自1701年建国之后，励精图治，经过三任国王的努力发展逐渐壮大，终于在1740年爆发的奥地利皇位继承战争中成功吞并富饶的西里西亚地区，一跃成为欧洲强国之一。
在这场战争中失去了部分领土的奥地利，面对普鲁士这个张牙舞爪的雄鹰，心里是恨得牙痒痒，于是联合了法国与俄国这两个传统的欧陆强国，准备消灭掉这个夹在三国之间的新生力量。获悉这一消息的普鲁士国王腓特烈二世，果断的选择了先发制人，于1756年8月突然袭击了萨尔森选侯国，以闪电战的方式迅速占领了萨尔森全境。随后奥地利对普鲁士宣战，紧接着全欧洲除极少数国家外，都响应了奥地利女王的号召，向普鲁士宣战。双方异常悬殊的力量对比，让腓特烈二世必须要集中力量迅速击破反普同盟的中心——奥地利，才有可能扭转如此不利的局面。
1757年5月，普军集结6.4万人对布拉格展开围攻，驻守在这里的是6.1万奥军，普军人数稍稍占优，这样的优势在腓特烈二世指挥的所有战役中是极为罕见的，但这样的优势却并没有帮他顺利拿下布拉格。双方在布拉格城外激战一天，损失都极为惨重，奥军选择退入坚固的布拉格城中防守，普军则继续围城。与此同时，奥地利派出以道恩元帅为首的4.4万人正赶来支援，沿途收拢各个贵族领地的私兵和布拉格战役的败兵，于6月12日赶到了距离布拉格50公里处的科林时，人数已经达到6.6万人，就地展开部队，准备迎击腓特烈二世的3.5万精锐部队。
对于腓特烈二世来说，科林战役具有非常重要的意义，如果能在这里击溃奥军，就等于消灭了奥地利的主要军事力量，普鲁士顺势就可以长驱直入，占领奥地利的大片领土和人口，反普同盟的力量将被大幅削弱。甚至于如果能够俘虏奥地利女王，那么反普同盟将不攻自破，普鲁士的危机也会随之消弭。反之，如果不能取胜，那么普鲁士的速攻计划将破灭，一旦另外两个欧陆强国法国和俄国加入战争，普鲁士将要面临的将是数倍于己的军队，很有可能亡国灭种。因此，腓特烈二世率领的是自己最精锐的部队，3.5万人中有大概1.2-1.4万名骑兵，而且都是身经百战的老兵，攻坚能力冠绝欧陆，腓特烈二世希望毕其功于一役，完成自己的速攻计划。
6月18日一早，腓特烈二世率领普鲁士军向科林进发，在距离奥军阵地还有10公里时，斥候发现了奥军的主力所在，并且在普军的东边也发现了小部分奥军。腓特烈二世思考后认为，奥军的士兵素质较低，多为不成组织的私兵和杂兵，战斗力较低，一旦普军突破防线，立刻就能瓦解奥军士兵的信心，从而一鼓作气拿下胜利。腓特烈二世因此作出决定，部队向东方前进，准备利用骑兵的冲击，迅速击穿奥军的右翼防线，再与中央的普军步兵夹击奥军左翼，从而一举击溃奥军。
与此同时，奥军的主帅道恩也通过斥候的报告，了解到普军的动向，道恩伯爵亲自登上丘陵的顶部观察，通过对普军的军力调动，道恩猜到了腓特烈二世的进攻战术。看破了普军的战术后，道恩迅速调动兵力，利用普军运动至攻击阵地和展开攻击阵型的时间间隙，将战斗力较低的私兵与杂兵布置在右翼防线的第一列，同时调动神射手军团充实第一防线的战斗力；在距离第一防线较远的位置，道恩元帅布置了精锐的掷弹兵军团和相当数量的正规军组成的第二道防线万人左右，是奥军的作战主力；第三道防线距离第二防线也很远，这里布置的是奥军的骑兵部队和预备队，总数大概1万人，用来随时对防线进行补充以及伺机出动骑兵攻击普军的侧翼。总的来说，道恩伯爵的布置非常针对腓特烈二世赖以成名的斜行战术，利用地形的优势，布置大量狙击火力阻止普军骑兵的冲击，同时将防线之间预留出大量空地，防止普军快速突破前列防线后趁乱攻击后列防线，避免受到普军的夹击从而导致的溃败。
一切布置妥当后，对此并不了解的普军于早晨8点开始发动攻击，由炮兵火力压制奥军阵地，骑兵同时发起冲击。双方甫一接触，普军就感受到了奥军防线的坚固，完全不同于以往的战斗，奥军士兵利用遍地的灌木丛和散落的村庄房屋和墙体，顽强的阻挡着普军骑兵的前进，而藏在其中的神射手们则对普军造成了很大的伤害。在普军骑兵艰难冲击的时候，他们一直暴露在奥军的炮火覆盖之下， 这也进一步加大了普军骑兵的伤亡。战斗中，普军的托雷斯考将军受伤落马，进攻一度停滞，齐滕将军被迫命令骑兵先撤出战场，重新组织后才又再度发起攻击。
直到9点左右，胡森将军率领的工兵赶到战场，清理出了供骑兵前进的道路，普军的攻势才稍有起色。在奥军右翼受到攻击的时候，道恩伯爵指挥位于第二道防线的正规军向北方的普军步兵发起进攻，腓特烈二世感受到了非常大的压力，因此一再要求骑兵加快攻击速度，尽早击溃右翼防线。腓特烈二世做出这样的判断，是因为他错误的估计了奥军的防线布置，他认为奥军的右翼就是主力，只要击溃右翼防线，再对奥军中央的步兵发起夹击，就可以获得胜利，但实际上奥军的主力一直没有受到攻击。这个错误的判断，最终也导致了普军的失败。
上午11点左右，齐滕将军率领的骑兵终于突破了右翼防线，占据了冲击奥军右翼阵地的有利位置，虽然这比预想中的时间晚了一个多小时。此时的奥军中央军团正在与普军步兵进行战斗，如果此时普军能够按照预先的计划继续冲击右翼防线，完全有可能趁着溃败的奥军一举击破两道防线，但腓特烈二世一再的催促，让齐滕将军只能在没有完全击溃奥军右翼防线时，就提前对中央军团发起了夹击。普军的两面夹击确实让奥军阵脚大乱，但由于之前的防线安排，第二列防线由充足的空间来收拢第一列防线溃败下来的士兵，并在重新组织之后再度将这些士兵送上战场。
普军的骑兵在夹击之初造成的奥军混乱，让腓特烈二世又错误的认为奥军即将全线溃败，因此又错误的指挥普军步兵主力前出，迎击奥军，同时把自己的预备队也投入到战斗中，这等同于提前把底牌亮了出来，一旦奥军没有如预想般溃散，那么普军将再无可用之兵来调用，战局的主动权将完全掌握在奥军手中。普军的莫里兹亲王率领的步兵之间，因为战场的地势问题，各部之间无法做到有效的联系，以往普军引以为傲且屡立奇功的战场协调性无法得到充分的发挥，面对战力不俗的奥军步兵时逐渐陷入了胶着的状态，始终无法打开缺口，完成击溃奥军的战斗目标。
下午一点钟左右，连续作战5个小时的普军骑兵面对如潮水般不断涌上来的奥军士兵，已经尽显疲态，推进速度非常缓慢。与此同时，奥军的阵地已经恢复了秩序，谨慎的道恩伯爵在观察到普军的疲态之后，终于决定让一直没有参战的第三列防线前出，并命令骑兵集中到普军的右翼，准备切断普军的退路，一举歼灭普军主力。奥军骑兵参战之后，普军人数上的劣势很快就暴露出来，右翼的曼斯坦将军仅有3000名士兵，却要抵挡6000名骑兵和近1万名步兵的夹击。苦苦支撑的普军右翼在绝境之中展现出了优良的普鲁士军人素养，尽管陷入了孤军奋战的境地，但人数处于绝对劣势的曼斯坦将军仍然指挥普军数次发起反冲锋，希望能守住右翼防线。
普军右翼受到攻击后，腓特烈二世的兵力已经捉襟见肘，无法调用任何部队去增援右翼。曼斯坦将军在激战中被奥军的神射手击中而战死，其副官冯·陶尔基恩将军接替指挥的位置，继续指挥普军守住右翼，如果普军右翼此时溃败，对于腓特烈二世来说将是灭顶之灾，他的军队的退路将被切断，极有可能陷入全军覆没的境地。战局发展至此，普军的败局已经是板上钉钉的事情，尽管心里非常清楚这个事实，但不肯承认失败的腓特烈二世拒绝下达撤退的命令。
到下午4点钟，普军的骑兵已经持续战斗了近8个小时，士兵和战马都已经非常疲惫，伤亡也是巨大的，已经无法继续战斗，齐滕将军被迫指挥骑兵收拢，向腓特烈二世请求撤退，但情绪失控的腓特烈二世没有做出回应。塞德里兹将军对于战局的发展非常担心，在没有收到任何指令的情况下，指挥普军最精锐的教导骑士团，在稍作休息之后对奥军迟迟没有被击破的第一列防线发起了最后的冲锋。普鲁士军人表现出了他们钢铁般的纪律和意志，这支不足2000人的骑兵部队视死如归，如一台伐木机般野蛮的冲进了奥军防线人组成的第一列防线击溃。登上高丘的塞德里兹将军看到奥军整齐的第二列防线和第三列防线，明白战役的失败已是定局，无可挽回，于是命令旗下的骑兵停止冲锋，按原路返回，撤出战场。
收到塞德里兹将军传来的奥军情报后，骄傲的腓特烈二世仍不愿亲口下达撤退的命令，他将指挥权移交给莫里兹亲王，亲王于是下达了撤退的指令。此时的奥军因为防线刚刚被击溃，自身正处于混乱的状况，道恩伯爵指挥溃败的第一道防线进入保持完整的第二道防线中，两道防线顺利的完成换防，随后谨慎成性的道恩伯爵担心普军是在佯装撤退，如果贸然追击可能会遭遇埋伏，于是下令终止追击，普军因此得以安然退出战场，向南撤退。
是役，奥军损失8100名官兵，但普军的伤亡达到了惊人的13700人，战损率达到1/3以上，尤其是精锐的骑兵部队伤亡惨重，还丢掉了绝大部分火炮和辎重。这样惨烈的败仗是腓特烈二世从未经历过的，他的精神受到极大的打击，很长时间都没能缓过来，只能由莫里兹亲王代理指挥权，在综合考虑了普军的损失以及奥军增援的力量后，莫里兹亲王命令普军撤出布拉格地区，返回普鲁士国内。
科林战役是腓特烈二世所经历的第一场败仗，损失不可谓不惨重，但更重要的是，科林战役的失败打破了他战无不胜的神话，也让他预想的闪电战计划彻底失败，突袭战已经演变为持久战，短时间内灭掉奥地利已经是不可能的事情，随之而来的法军和俄军以及精锐的瑞典军队，将进入普鲁士，腓特烈二世将被迫在自己的国土上与这些敌人作战，并终将以普鲁士一国之力独面全欧洲的反对力量。
如果科林战役能够按照腓特烈二世的设想，成功击溃奥地利的主力，再回过头来逼迫布拉格守军投降，那么普鲁士将立刻获得大片待收割的产粮地和布拉格城中大量的财宝，多达6万人的奥地利战俘极有可能被编入普鲁士军队，普鲁士的军队数量将和法军以及俄军总数相近，极有可能迫使反普同盟自行解散。这样的设想，将让普鲁士的实力一跃超过法国，成为欧洲大陆上实力最强的国家，提前一百年完成统一德意志的成就，那么对于欧洲的历史乃至世界历史，都会产生不可估量的改变。从这一点上来讲，科林战役的历史意义远远高过后来的罗斯巴赫战役和洛伊滕战役，因为它直接影响了历史的大走向，而后两者尽管在战术和指挥上让人拍手称奇，但并不能改变普鲁士收缩国土防线的策略，只是延缓了撤退的步伐而已。