北京时间9月1日凌晨，2023-24赛季欧冠小组赛抽签结束，结果拜仁和曼联分在同一个小组，而巴黎、多特和AC米兰陷入死亡之组，卫冕冠军曼城、皇马的签运则不错。
欧冠卫冕冠军和英超冠军曼城、上赛季欧联杯塞维利亚、西甲、意甲、德甲、法甲、葡超和荷甲冠军自动进入第一档。其余档次按照欧足联的俱乐部积分系数排名而确定。
第三档：顿涅茨克矿工，萨尔茨堡红牛，AC米兰，布拉加，埃因霍温，拉齐奥，贝尔格莱德红星，哥本哈根
组：拜仁，曼联，哥本哈根，加拉塔萨雷B组：塞维利亚，阿森纳，埃因霍温，朗斯C组：那不勒斯，皇马，布拉加，柏林联合D组：本菲卡，国米，萨尔茨堡红牛，皇社E组：费耶诺德，马竞，拉齐奥，凯尔特人F组：巴黎圣日耳曼，多特，AC米兰，纽卡斯尔G组：曼城，莱比锡，贝尔格莱德红星，伯尔尼年轻人H组：巴萨，波尔图，顿涅茨克矿工，安特卫普
小组前两名晋级16强，第三名参加欧联杯，第四名直接出局。同分情况，先比较彼此之间的胜负关系，再比较净胜球、进球数、客场进球数，等等。