西吉斯蒙德（德语：Sigismund von Luxemburg，捷克语：Zikmund，匈牙利语：Zsigmond，1368年2月15日－1437年12月9日）是卢森堡王朝的神圣罗马帝国皇帝（1433年—1437年在位）。生于纽伦堡，是查理四世的儿子。他是勃兰登堡选帝侯（1378年—1388年，1411年—1415年），1411年被选举为罗马人民的国王，1433年加冕为神圣罗马帝国皇帝，他同时还是匈牙利和克罗地亚国王（1387年—1437年在位）和波希米亚国王（1420年—1437年在位）。他被认为受过高等教育，会讲多国语言（包括匈牙利语、德语、拉丁语、法语和意大利语），并热衷于参加马上比武在内的骑士比赛。
他致力于终结教会大分裂，终于在1414年至1418年在德国康士坦兹召开大公会议，选出新任教宗马丁五世，结束大分裂；但是在康斯坦茨会议期间，因为捷克（当时为波希米亚王国）神学家胡斯被处死，导致了波希米亚长达十四年的胡斯战争，严重困扰著西吉斯蒙德晚年的生命。
他因为忙于匈牙利之外的事务，长期不在匈牙利，促使贵族趁空掠夺了许多国王土地，并使王权受到很大损失；再加上他为了凑钱发动尼科波利斯战役和胡斯战争，出卖国王90%以上的土地和特权，使得14世纪安茹王朝在匈牙利建立的强大王权丧失过半，连拉约什一世（1342-1382年）占领的达尔马提亚和东南欧控制的附庸都全部失去。
他的能力不弱，但是统治作风很受争议，因此有功过两极的评价。他的核心王国──波希米亚王国与匈牙利王国，原本在他的父辈前任时极为强大，堪称中、东欧最强的两国，但是等到他哥哥与他即位之后，原本强盛的国家与王权快速衰落（匈牙利王室领地从全国的20%减为5%），国家权力落入大贵族手中（匈牙利贵族攫取了全国40%的土地），使他必须辛苦地与贵族斗争，才能逐步振作王权。
他本人一手倡导的尼科波利斯十字军，在1396年的尼科波利斯战役大败给奥斯曼土耳其，不但象征奥斯曼取代匈牙利成为东欧第一强国，更让西吉斯蒙德在匈牙利的威信大衰，好几个贵族巨头要求他为战败负责，而将其权力剥夺（他在1401年还被贵族软禁了几个月）。这使他耗费十数年，才在匈牙利重建权势。
奥斯曼对匈牙利的威胁，因为1402年“跛子”帖木儿大胜奥斯曼而暂时消失。1403年，西吉斯蒙德扑灭了匈牙利贵族中，支持前王之子——拉迪斯劳（那不勒斯国王）的势力，拉迪斯劳虽然率兵登陆匈牙利西侧的达尔马提亚，以争取匈牙利王位，但是他行动过于迟缓，西吉斯蒙德很快就下反叛的贵族，让拉迪斯劳悻悻而归。这件事也成为西吉斯蒙德将王权从谷底中振作的契机（他在1404年颁布法令，大幅削弱教宗对匈牙利教会与政治的控制），等到1414年拉迪斯劳过世后，他在匈牙利的独大也就成为无可争议的事实。1408年，西吉斯蒙德创设龙骑士团，用以守护匈牙利王室，并和天主教之敌作战。
1411年，西吉斯蒙德当选为神圣罗马帝国皇帝。1414年他在康士坦兹召开宗教大会，终于在费时数年的会议中，解决了数十年来的教会大分裂，但是会议中神学家胡斯被处死，引发了波希米亚长达十四年的胡斯战争。1415年，他把自身的勃兰登堡选帝侯，封给对己有功的霍亨索伦家族，霍亨索伦在18世纪崛起为普鲁士王国，并在1871年统一德国。1419年他兼任波希米亚国王，被迫经常离开匈牙利，把心神与注意力集中在处理神圣罗马帝国与波希米亚的难题上。
因为他长期不在匈牙利国内，只能把国家大事交给他信任的几个代理贵族处理。这样的做法虽然勉强保住了他在匈牙利的权威与财政收入，但是代理人无法有效地解决民政问题，时常招致民怨的不满；而他为了凑钱发动尼科波利斯战役等外部战争，只能出卖国王90%以上的土地和特权。当时城市中产阶级的兴起，大幅增加了这样的不满，使得中央级的国家议会（有城市代表参予）被赋予了更多的治国权责，大贵族和巨头的地方大权虽无法打破，但被要求向国家提供佣兵或代役金，确实地维系了中央权力。这样的发展，和西吉斯蒙德在政治上支持中小贵族、促进城市发展的积极政策密不可分，这可算是他最正面有效的施政成果。
他晚年的心力都消耗在平定胡斯战争（1420-1434年）上面。1420年，著名将军扬·杰式卡领导的农民武装，和胡斯派军队一起，在维科山战役（英语：Battle of Vítkov Hill）中击败了西吉斯蒙德。西吉斯蒙德派出了更多的十字军，但是都以失败而告终。杰式卡去世后，胡斯派分裂，其中的温和派和捷克天主教徒联合，一同支持西吉斯蒙德。在1434年的里潘尼战役（英语：Battle of Lipany）中，最激进的胡斯派最终战败，西吉斯蒙德终于成功平乱，开始在波希米亚王国进行统治（1436年正式加冕）。
但是，捷克分裂的教派势力与自治权大增的贵族运动，使他的王权可有可无。事实证明，不管是皇帝的头衔还是波希米亚的王位，都远不如匈牙利王位带给他的实质财富与权势，这也是他积极仿效匈牙利文化和穿着（甚至留着匈牙利大胡），以及熟练匈牙利语来争取匈牙利民心的原因和成效。
1430年代初，波希米亚的胡斯战争一度蔓延到匈牙利境内，他为了杜绝并响应胡斯派的匈牙利人，以残忍强硬的手段将反叛扑灭，恶化了自己在匈牙利苦心经营的形象。他治下的匈牙利，在经济方面蓬勃多产，譬如他为促进城市发展而立法保护本国商人、扩大城市法庭的权力、招引外国技师、提高本国消费的产业水准，并计划统一度量衡等等，使得行会制度普遍地在全国建立，城市的繁荣富庶及政治影响也越来越大（等级制议会的出现与掌权）。但是，佃农在这样的经济繁荣中却几无受益，生活很少改善，因此当宣扬平等与革命的胡斯运动渗入匈牙利时，终于在1437年（西吉斯蒙德于当年年底过世），于匈牙利南部和外西凡尼亚地区爆发了农民叛变与暴乱。后来是在他雇佣的德意志士兵和匈牙利贵族的积极合作之下，才在同年把叛乱给平定。
1437年西吉斯蒙德过世，只留下一个女儿。在他生前的安排下，王位由女婿——哈布斯堡的阿尔布雷希特二世继承，显赫一时的卢森堡王朝，就在1437年画下句点。
西吉斯蒙德很早就被和匈牙利国王拉约什一世的女儿玛丽亚订婚，两人在1385年结婚，他也被岳父视为继承人。就在他结婚那年，匈牙利贵族拥立那不勒斯国王卡洛三世为王，史称匈牙利国王查理二世，然而民间盛传幕后的西吉斯蒙德才是掌权者。
1387年，玛丽亚一世复位，并把西吉斯蒙德立为共治国王。八年后的1395年，玛丽亚死于一场可疑的骑马意外，身怀六甲的她从马上摔下来伤重不治。当时玛丽亚二人虽然同为匈牙利君王，但夫妻间早已貌合神离，甚至是在各自的宫廷生活，玛丽亚也任由西吉斯蒙德掌权。也有传闻指出，玛丽亚怀的小孩不是西吉斯蒙德的。
妻子过世后，西吉斯蒙德成为匈牙利的唯一君王，后再娶采列的芭芭拉为妻，第二任妻子为他生下了独生女伊丽莎白。由于玛丽亚的近亲皆无缘匈牙利王位，史家便视1387年为匈牙利卢森堡王朝。由于外曾祖父波兰国王卡齐米日三世曾与匈牙利阿尔帕德王朝（英语：Árpád dynasty）联姻，西吉斯蒙德身为贝拉四世的七世孙，也称得上是匈牙利王室的远亲。
在康士坦兹会议上，一位枢机更正了西吉斯蒙德发言中的文法错误，对此他说了一句名言：Ego sum rex Romanus et super grammatica（我是罗马人的国王，我高于文法）。苏格兰历史学家汤玛斯·卡莱尔戏称西吉斯蒙德为“高于语法（super grammatica）”。
阿尔布雷希特二世（德语：Albrecht II，1397年8月16日－1439年10月27日）哈布斯堡王朝的奥地利大公（称阿尔布雷希特五世，1404年~1439年在位），匈牙利国王和波希米亚国王(1437年-1439年)。1438年他被选为“罗马人民的国王”，但未能加冕为神圣罗马帝国皇帝。
阿尔布雷希特二世是奥地利大公阿尔布雷希特四世之子，生于维也纳。他在1404年继承父亲的领地奥地利大公国（哈布斯堡家族的另一支统治着内奥地利）。在长大成人后，阿尔布雷希特积极支持卢森堡王朝的神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德（也是匈牙利和波希米亚的国王）胡斯运动。1422年，他与西吉斯蒙德的女儿和继承人卢森堡的伊丽莎白结婚。由于西吉斯蒙德没有男性子嗣，阿尔布雷希特因婚姻关系成为他在匈牙利和波希米亚的王位继承人。除了他妻子与匈牙利古老的阿尔帕德王朝和波希米亚的古代王朝有血缘关系以外，阿尔布雷希特自己也是匈牙利国王贝拉四世的远房后裔，这就给他继承这两国的王位增添了依据。
在西吉斯蒙德于1437年去世后，阿尔布雷希特在次年1月1日加冕为匈牙利国王，6个月后又加冕为波希米亚国王。1438年3月18日，德意志选侯在法兰克福选举他为罗马人民的国王（称阿尔布雷希特二世），这意味着他有机会成为皇帝。
阿尔布雷希特二世的权力局限于奥地利和匈牙利。他企图在波希米亚进一步扑灭胡斯运动，但那里的胡斯派仍拥有强大力量。阿尔布雷希特二世被圣杯派的领袖波杰布拉德的伊日打败，此后他不再试图控制波希米亚。
1439年，阿尔布雷希特二世颁布了著名的美因茨国事诏书。这份诏书是皇帝与教皇之间的一个初步协定，旨在使德国基督教会受皇帝影响，并推迟对教会的进一步改革。
1439年奥斯曼帝国苏丹穆拉德二世派军队入侵匈牙利，阿尔布雷希特二世在抵抗入侵的战争中死于匈牙利境内的内斯梅里。他留下一名遗腹子拉迪斯劳斯。拉迪斯劳斯出生后继承了奥地利和波希米亚，匈牙利贵族则选举波兰国王瓦迪斯瓦夫三世为国王。
拉斯洛五世是德意志、匈牙利和波希米亚国王阿尔布雷希特二世（奥地利大公阿尔布雷希特五世）唯一的儿子。1439年，阿尔布雷希特二世在抵抗奥斯曼帝国入侵的战争中死于匈牙利境内的内斯梅里。当阿尔布雷希特死时，他的妻子伊丽莎白正在怀孕，所以奥地利和波希米亚等国的王位只有等孩子生下来之后才有人继承。这个孩子就是拉斯洛五世，他出生于父亲去世4个月之后，因此得到绰号“遗腹子”。
拉斯洛五世一出生就继承了奥地利大公的头衔，并有波希米亚国王的继承权，而德意志选侯选择他的堂叔、内奥地利公爵腓特烈五世来继任日耳曼国王，后者在1452年加冕为神圣罗马帝国皇帝。拉斯洛的母亲还想为他保住匈牙利的王位，但是以匈雅提·亚诺什为首的匈牙利大贵族挫败了这个图谋，他们在巴塔谢克战役中击败了支持哈布斯堡家族的另一派贵族。贵族们选举波兰国王瓦迪斯瓦夫三世为匈牙利国王（即乌拉斯洛一世）；伊丽莎白为了阻止乌拉斯洛一世的加冕把匈牙利的圣伊什特万皇冠偷了出来。伊丽莎白领着孩子去寻求腓特烈五世的庇护，结果后者为了获得在奥地利的统治权将他们软禁。
1444年11月10日，乌拉斯洛一世在抗击奥斯曼帝国的瓦尔纳战役中阵亡。匈牙利贵族决定让拉斯洛五世继承王位，他们派出使者到维也纳要求腓特烈五世释放伊丽莎白母子并归还王冠，遭到后者拒绝。贵族们选举匈雅提·亚诺什为匈牙利摄政，同时在波希米亚，波杰布拉德的伊日获得了同样的地位。
1452年，奥地利贵族冲入王宫强行释放了拉斯洛五世。拉斯洛五世在1453年10月28日正式加冕为波希米亚国王。在拉斯洛五世在位的大部分时间里，匈牙利的实际统治者是匈雅提，后者成功地领导了一系列抵御奥斯曼帝国入侵的战役。拉斯洛五世身边的重臣采列伯爵乌尔里希二世与匈雅提素来不和；在匈雅提于1456年死于鼠疫后，他诱使国王任命他接替匈雅提的职务。乌尔里希二世企图谋杀匈雅提的儿子匈雅提·拉斯洛，后者为了报复反过来把他刺杀了。拉斯洛五世愚蠢地将匈雅提·拉斯洛斩首，结果引起了一场政治风暴，他因此不得不逃往布拉格。1457年11月23日，拉斯洛五世在布拉格忽然病逝，当时他正准备与法国国王查理七世的女儿玛格达莱娜公主结婚。当时的人怀疑小国王是被毒死的，不过近代借由分析他的遗骸，拉斯洛可能死于腺鼠疫或白血病。
拉斯洛五世去世时年仅17岁，既未结婚也无子嗣。他在三个国家的王位分别由不同的人继承。腓特烈五世兼并了奥地利大公国；匈雅提的另一个儿子匈雅提·马加什继承匈牙利王位；波希米亚摄政波杰布拉德的伊日成为波希米亚国王。